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建立一个AVR的RTOS(2)—人工堆栈

gecimao 发表于 2019-07-01 13:54 | 查看: | 回复:

  对于ret和reti,它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中,一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时,重开全局中断使能。

  RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsigned char的数组Stack中,作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用ret返回时,从SP中恢复到PC中的值,就变为了指向fun1()的地址,开始运行fun1().

  上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码ret,实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时,编译器已经会加上ret。我特意写出来,是为了让大家看到用ret作为返回后运行fun1()的过程。

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