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CANopen 总线应用札记:熟记对象字典与通讯对象表

gecimao 发表于 2019-04-24 07:46 | 查看: | 回复:

  而要真正明白CANopen设备互相之间在说什么内容,就像人们查字典来翻译外语一样,CANopen也采用了这样的思路。也就是说,每一个CANopen设备里,都存储了一部字典,其主要构成部分是通用字典,这样的话设备与设备之间就能直接进行对话了。当然,CANopen还编写了个性化的字典存放在不同类型的设备里,使各种类型的设备能够发挥自己各自的特长。

  因此,如果我们要搞定CANopen在OSI第七层的那些事,就必须非常熟悉:

  因为CANopen设备的EDS设备文件,就是以这本对象字典OD为核心的。

  因为绝大部分通用型CANopen通讯的运行机理,都是以这张通讯对象表为映射依据的。

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